INTEGRAPACK

AGV automatski vođena vozila

Integra je automatski laserski vođeno vozilo (AGV) sa viljuškama pogodnim za rukovanje paletama unutar fabrike. U niskom položaju, viljuške pokrivaju zadnje točkove kao električni paletar. Izuzetno kompaktna i okretna mašina, Integra može da se kreće u skučenim prostorima, garantujući maksimalnu bezbednost. Iako malih dimenzija, vozilo može da podigne proizvode težine do 1.500 kg.
Tip palete EUR 800x1200mm
Maksimalna brzina vozila 1500mm/s
Visina podizanja viljuški 250 standard (od poda) / 675 opciono (od poda) mm
Maksimalno savladiv nagib 5° / 9%
Maksimalna visina prepreke 5mm
Radna temperatura okruženja 41÷122°F
Tačnost pozicioniranja ± 10mm
Bočno pomeranje viljuški ne
Maksimalna nosivost 1500kg
Baterija 24V
Kapacitet baterije 150Ah

Laserski vođena vozila. Kako ona rade?

AGV (automatski vođena vozila) rade tačno ono što njihovo ime ukazuje. Oni pomeraju teret unutar objekta bez operatera ili vozača viljuškara, potpuno automatski. Kreću se predvidljivom putanjom uz pomoć navigacionog sistema, koji im omogućava da putuju bez nailaska na barijere ili prepreke. Da bi to uradio, AGV koristi softver i sisteme zasnovane na senzorima.  

Među njima su najpopularnija LGV (Laserski vođena vozila). Ona su opremljena specijalnom laserskom glavom (SICK), koja okretanjem za 360° detektuje refleksije zraka na reflektorima postavljenim u objektu i u operativnom delu LGV-a. Na taj način LGV rute mogu biti modifikovane ili proširene sa velikom fleksibilnošću, bez intervencije u strukturama za navođenje. Integra spada u LGV kategoriju. 

 

Glavne prednosti Integre

-Izuzetno kompaktne dimenzije koje ga čine pogodnim za rad u veoma skučenim prostorima

-Integra može da podigne proizvode težine do maksimalnih 1500 kg

-Visoku produktivnost garantuju litijumske baterije koje omogućavaju optimalne cikluse punjenja. Za bateriju smo procenili da je u standardnom ciklusu koji traje 3 sata potrebno vreme punjenja od 30 minuta da bi se obezbedila održivost radnog ciklusa. Baterija za 30 minuta prelazi sa 30% na 90% dobijajući veoma brzo punjenje, što je jača strana mašine

-Fleksibilnost. Za modifikacije vam nije potrebna fizička intervencija, dovoljne su samo softverske intervencije. Integra može da radi 24/7. To je zato što će softver za nadzor mašine automatski optimizovati brzo punjenje baterije u skladu sa zadacima koje će INTEGRA morati da izvrši da bi završila svoju operaciju. Kada baterija dostigne minimalnu vrednost punjenja, mašina automatski prelazi na unapred podešenu tačku punjenja.

Šta Integra može/ne može?

  Integra može Integra ne može
Hardware -Podignuti proizvode težine do 1500 kg
-Zauzima malo prostora zahvaljujući svojoj maloj veličin
-Kreće se u skučenom prostoru
-Viljuške se ne klate
-Ne može da se kreće bočno
-Ne obnavlja energiju prilikom kočenja
Software -Lako postavljanje. Promene misije su jednostavne zahvaljujući softveru za upravljanje LGV Integra Manager.
-Lako se instalira. Zahvaljujući jednostavnom softveru za organizaciju i postavljanje laserskih reflektora (SICK).
-Lako se povezuje (u standardnoj verziji) na klijentov VMS / ERP
 

 

 

Glavne prednosti Integre

Upotreba ove vrste potpuno automatske mašine donosi nekoliko prednosti, ako je uporedimo sa tradicionalnim sistemom rukovanja koji sprovodi vozač viljuškara. Njegova upotreba ima snažan uticaj na produktivnost firme.  

Glavne prednosti Integre: 

-Produktivnost: Operativnost 24/7. Litijumske baterije omogućavaju optimalne cikluse punjenja i maksimalnu izdržljivost
-Fleksibilnost: Nakon početne instalacije, svaka promena rute može se izvršiti jednostavno preko softvera
-Preciznost: LGV može postaviti paletu sa maksimalnom greškom od 5 mm.
-Bezbednost: Bezbedniji u odnosu na sisteme za ručno rukovanje, zbog niza senzora koji smanjuju brzinu i zaustavljaju vozilo kada se osoba ili prepreka nađe unutar „zone rizika“ vozila
-Kompaktnost: Idealan za rad u skučenim prostorima.

 

Kompatibilnost sa Robopacom i drugim proizvođačima mašina za strečovanje Integra se može integrisati u Robop

Integra se može integrisati u Robopac i druge proizvođače mašina za strečovanje.


Primeri primene i konfiguracija sistema

 

Slučaj 1A – Layout


Slučaj 1B – Layout


Slučaj 1C – Layout


Slučaj 1 – Devices and connections


Slučaj 2 – Layout


Slučaj 3 – Layout


Slučaj 4 – Layout